Коррекция систем автоматического управления
Этот вид коррекции позволяет более эффективно изменять характеристики системы, чем последовательная коррекция. Недостатками параллельной коррекции являются необходимость в использовании более сложных и дорогих корректирующих элементов, большая сложность осуществления коррекции. При параллельной коррекции корректирующее устройство включается параллельно звеньям исходной системы рис. К охв р - передаточная функция звеньев, охваченных внутренней обратной связью.
.jpg)
Удобная навигация, видео-разборы тем, задачи для самопроверки — всё это в вашем кармане. А ещё раздел с полезными материалами, календарь занятий и уведомления о предстоящих уроках. При таком соединении катушки соединены последовательно друг за другом, то есть конец одной катушки соединяется с началом другой. Все катушки принадлежат одному проводу, на котором нет разветвлений. Это приводит к тому, что через любую из катушек протекает один и тот же ток, а общее напряжение на них будет складываться из напряжений на каждом.
- Построение частотных характеристик скорректированной разомкнутой системы
- Находится разностная ЛАЧХ , по ней восстанавливается. Коррекция в цепи обратной связи.
- Для того чтобы добиться желаемых показателей качества процессов управления, т.
- Для решения задач расчета и моделирования систем автоматического регулирования зачастую приходится рассматривать достаточно сложные системы, состоящие из множества звеньев передаточных функций.
- ПОНЯТИЕ КОРРЕКЦИИ. СПОСОБЫ КОРРЕКЦИИ САУ
- В тех случаях, когда устойчивость и необходимые показатели качества при синтезе САУ не могут быть достигнуты путем изменения параметров неизменяемой части системы коэффициентов передачи, постоянных времени , то применяется коррекция. Коррекция представляет собой введение в систему дополнительных элементов, называемых корректирующими.
- При последовательной коррекции корректирующее устройство включается последовательно рис.
- Удобная навигация, видео-разборы тем, задачи для самопроверки — всё это в вашем кармане. А ещё раздел с полезными материалами, календарь занятий и уведомления о предстоящих уроках.
- Параллельное соединение проводников
- В зависимости от схемы включения корректирующие устройства делятся на последовательные и параллельные.
- Последовательное и параллельное соединения в электротехнике — два основных способа соединения элементов электрической цепи. При последовательном соединении все элементы связаны друг с другом так, что включающий их участок цепи не имеет ни одного узла.
- Необходимое изменение динамических свойств САУ может быть осуществлено как включением последовательных корректирующих устройств, так и охватом некоторых звеньев системы местной обратной связью с помощью параллельных корректирующих устройств.
Под улучшением качества процесса автоматического регулирования, помимо повышения точности в типовых режимах, понимается изменение динамических свойств автоматической системы с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. В этой проблеме основное значение имеет обеспечение запаса устойчивости. Это объясняется тем, что стремление снизить ошибки регулирования приводит, как правило, к необходимости использовать такие значения общего коэффициента усиления, при которых без принятия специальных мер автоматическая система вообще оказывается неустойчивой. В связи с этим повышение общего коэффициента усиления до значения, при котором обеспечивается выполнение требований к точности, обычно может производиться только при одновременном повышении запаса устойчивости автоматической системы, что осуществляется при помощи так называемых корректирующих устройств. При решении задач повышения запаса устойчивости проектируемой автоматической системы прежде всего необходимо попытаться рациональным образом изменить ее параметры коэффициенты усиления и постоянные времени так, чтобы удовлетворять требованиям качества регулирования, которые определяются критериями качества. При невозможности решить эту задачу в рамках имеющейся автоматической системы приходится идти на изменение ее структуры.
