Arduino и шаговый мотор
С помощью этого драйвер шаговых моторов двухканальный DFRobot для Arduino Вы сможете сделать некоторые проекты с шаговыми двигателями, такими как плоттер, 3D-принтер, авто занавески и т. Каждый шаговый двигатель имеет кодовый переключатель для регулировки режимов движения для получения разных скоростей вращения. Интерфейсы платы включают в себя дополнительные 6 разъемов аналоговых каналов ввод-вывода, 8 разъемов цифровых каналов ввод-вывода и разъем интерфейса I2C. Эта плата совместима с Arduino UNO. Личный кабинет.
Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0.
- Программирование шагового двигателя с помощью Arduino: полное руководство и примеры кода
- Привет, друзья электроники!
- Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper.
- Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng.
Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя! Драйвер подключается к питанию 5V, а 4 управляющих входа — к любым цифровым пинам МК. Фаза мотора потребляет около мА, поэтому возможно питание драйвера напрямую от платы Arduino. В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverStepper как самую удобную и функциональную.
