Применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задаётся последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков углового положения.
Шаговые контроллеры двигателя
Сравнение 0 Отложенные 0 Корзина 0. Личный кабинет. Корзина 0 Отложенные 0. Сравнение товаров 0.
Если в качестве двигателя использовать шаговый двигатель, то можно упростить систему управления и отказаться от микроконтроллера. Это готовая сборка блоков, для простого способа ручного управления четырехполюсным шаговым двигателем. Шаговый двигатель является надежным мотором рассчитанным на продолжительную работу, у него отсутствует щеточный узел и он может заменить коллекторные моторы в схемах низкооборотистых приводов, Устройство состоит из шагового мотора, драйвера и блока регулятора выдающего импульсы. Они передаются на драйвер, который вращает шаговый двигатель как обычный мотор редуктор, регулировку оборотов производят переменным резистором, а направление вращения переключателем. На драйвере имеются грубые настройки параметров работы. Схема позволяет управлять шаговых двигателей однополярный или биполярный вручную, с помощью регулятора оборотов, без использования контроллера или компьютера, поэтому никакого программирования не требуется.
Принцип действия шагового двигателя основан на последовательной подаче напряжения в обмотки статора, в каждый момент времени срабатывающие как магниты и фиксирующие ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер ШД — силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки. Одноканальные используются для управления одним ШД. Применяются при построении станков, где используются двигатели типоразмера 86 мм с током управления выше 4А. Многоканальные представляют собой управляющую плату, на которой размещены одноканальные драйверы в количестве, соответствующем количеству приводов.