Что такое шаговый двигатель и как им управлять
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов.
Плата Arduino Nano, инкрементальный инкрементный энкодер EC11, драйвер для шагового двигателя DRV, макетная плата, соединительные провода, и биполярный шаговый двигатель Mitsumi. После загрузки скетча для теста контактов энкодера, можно подключать энкодер к плате Arduino Nano, как показано на этой схеме. Этот вариант кода, не отключает драйвер шагового двигателя, то есть после завершения вращения продолжается подача питания на шаговый двигатель, таким образом происходит потребление энергии, но зато таким образом, вал шагового двигателя жестко удерживается. Если при удержании вала шаговый двигатель нагревается более чем на 50 градусов, то следует уменьшить подачу тока, немного повернув регулятор на драйвере шагового двигателя, по часовой стрелке для DRW! При использовании драйвера шагового двигателя A, уменьшение тока происходит при вращении регулятора против часовой стрелки! Этот вариант кода более оптимизированный, но драйвер шагового двигателя отключается через пол секунды после завершения вращения вала.
Этот мини проект является частью большого проекта, по созданию ЧПУ станка для намотки трансформаторов , но он также сгодится за основу, и для других ваших или моих проектов, где требуется плавный пуск и остановка биполярных шаговых двигателей. Уникальность этого проекта в том, что благодаря связи платы Arduino с платой Digispark по шине I2C, всего по двум проводам, одной платой Arduino можно выполнять управление до шаговых двигателей. На фото которое ниже показано подключение двух шаговых двигателей к плате Arduino Nano.
