Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.
Драйвер шагового мотора на A4988 8-35В 1А
Плата создана на базе микросхемы A компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку. Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией A 1MB pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности.
Этот сверхпопулярный модуля драйвера шагового двигателя на микросхеме A - подробно описан в многих источниках интернета. Как известно выводы микроконтроллеров не предназначены для работы с большими токами, предельно-допустимый ток цифрового выхода 40 мА. Для согласования и был создан драйвер шагового двигателя A, он образует мост между мк и двигателем. Ещё одним неоспоримом плюсом этого драйвера является то, что микроконтроллеру нет нужды управлять каждой обмоткой в отдельности, что бы получить нужный эффект перемещения. Микроконтроллеру ардуино - достаточно передать в драйвер информацию, только о величине шага и направление вращения, что значительно упрощает написание программы.
A - компактный и простой в управлении драйвер шаговых двигателей с максимальным током 2А. При необходимости драйвер может работать в режиме микрошага. Схема подключения модуля A :. Основное назначение - привод небольших станков, 3D-принтеров, плоттеров и других устойств,.. Диапазон выходных частот - от 1Гц до кГц.